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64線(xiàn)激光雷達(dá)測(cè)距

發(fā)布時(shí)間:2024-11-26 13:50:03   來(lái)源:吉平順發(fā) - 北京吉平順發(fā)商貿(mào)有限公司   閱覽次數(shù):993次   

在安防領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的異物入侵監(jiān)測(cè)。例如在火車(chē)站站臺(tái),需要乘客遠(yuǎn)離軌道1米以上,但是許多乘客容易疏忽大意,就容易出現(xiàn)危險(xiǎn),將激光雷達(dá)安裝在車(chē)站月臺(tái),就能夠輔助進(jìn)行安全距離的報(bào)警監(jiān)測(cè)。在智慧停車(chē)領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠輔助進(jìn)行停車(chē),檢測(cè)車(chē)輛移動(dòng)狀態(tài),控制車(chē)輛與物體之間的距離。在建模領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠通過(guò)掃描獲取物體的3D點(diǎn)云模型,例如城市建模,激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù),建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易,也比手工處理更快,不要立體測(cè)量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測(cè)評(píng)估,激光雷達(dá)能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息,更快速更便捷的了解森林信息。除此之外,激光雷達(dá)還能夠幫助進(jìn)行海岸線(xiàn)的繪制、建筑物的模型繪制等。為什么說(shuō)激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的重要環(huán)節(jié)?64線(xiàn)激光雷達(dá)測(cè)距

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)上車(chē)已不是什么稀罕事,作為無(wú)人駕駛汽車(chē)的“眼睛”,激光雷達(dá)的精確度直接影響到自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全和智能化。但激光雷達(dá)不是十全十美,有時(shí)候面對(duì)一個(gè)稍微移動(dòng)的“人形物體”,就很難辨別是人還是不是人,這種混淆極容易釀成事故。行業(yè)也在不斷探索解決這一局限的方法。一項(xiàng)名為“調(diào)頻連續(xù)波”(FMCW)激光雷達(dá)的技術(shù)就是對(duì)車(chē)載激光雷達(dá)的完美補(bǔ)充。調(diào)頻連續(xù)波,是通過(guò)相位檢測(cè)的方法來(lái)測(cè)量反射激光與發(fā)射激光之間的頻率差,利用該方法從理論上可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)測(cè)速、測(cè)距。成都sick激光雷達(dá)slam慧視光電-專(zhuān)業(yè)雷達(dá)制造商。

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在智慧停車(chē)領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠輔助進(jìn)行停車(chē),檢測(cè)車(chē)輛移動(dòng)狀態(tài),控制車(chē)輛與物體之間的距離。在建模領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠通過(guò)掃描獲取物體的3D點(diǎn)云模型,例如城市建模,激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù),建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易,也比手工處理更快,不要立體測(cè)量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測(cè)評(píng)估,激光雷達(dá)能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息,更快速更便捷的了解森林信息。除此之外,激光雷達(dá)還能夠幫助進(jìn)行海岸線(xiàn)的繪制、建筑物的模型繪制等。然而,激光雷達(dá)也存在一些限制,如價(jià)格高昂、較大體積和對(duì)環(huán)境中物體的反射性要求等。但盡管如此,激光雷達(dá)在各種領(lǐng)域的應(yīng)用仍然非常多,并且隨著技術(shù)的發(fā)展,激光雷達(dá)的性能和應(yīng)用范圍還在不斷提升。用于邊海防的激光雷達(dá)需要具備哪些性能?

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激光雷達(dá)工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。具體來(lái)說(shuō):典型的LiDAR傳感器向周?chē)h(huán)境發(fā)射脈沖光波。這些脈沖從周?chē)奈矬w反彈并返回傳感器。傳感器使用每個(gè)脈沖返回傳感器所花費(fèi)的時(shí)間來(lái)計(jì)算它行進(jìn)的距離。該過(guò)程每秒重復(fù)數(shù)百萬(wàn)次,并為車(chē)輛提供高分辨率3D視圖和周?chē)h(huán)境地圖,以實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)航。這使其能夠在不同的照明和天氣條件下識(shí)別和導(dǎo)航300米(980英尺)范圍內(nèi)的物體。激光雷達(dá)普及用于汽車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、卡車(chē)、送貨機(jī)器人以及全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。為什么說(shuō)激光雷達(dá)是未來(lái)的發(fā)展方向?西藏面陣激光雷達(dá)點(diǎn)云

成都慧視光電的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧倉(cāng)庫(kù)。64線(xiàn)激光雷達(dá)測(cè)距

通過(guò)密集的3D激光點(diǎn)云,激光雷達(dá)的感知精度更高、識(shí)別正確率更高、數(shù)據(jù)更加直接,對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)芯片與算法的壓力更輕,安全性和可靠性也更有保證。作為汽車(chē)的自動(dòng)駕駛的一大關(guān)鍵點(diǎn),激光雷達(dá)的作用并不只是那么簡(jiǎn)單,一方面是類(lèi)似于人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué),幫助車(chē)輛感知周?chē)h(huán)境的工具,通過(guò)收集到的信息傳輸給控制系統(tǒng),系統(tǒng)“大腦”根據(jù)收到的信息進(jìn)行分析判斷,下達(dá)指令。另一方面,激光雷達(dá)的作用更體現(xiàn)在它能承擔(dān)冗余,以求達(dá)到更高的安全性,譬如在視覺(jué)效果受到強(qiáng)光照射而影響感知能力時(shí),激光雷達(dá)挺身而出,為輔助駕駛保駕護(hù)航。64線(xiàn)激光雷達(dá)測(cè)距

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