伺服電機(jī)有以下特點(diǎn)：

體積小、功率大、響應(yīng)快。

精度高，脈沖控制，重復(fù)精度高。

運(yùn)行穩(wěn)定，低噪音，震動小。

適應(yīng)性強(qiáng)，能在惡劣環(huán)境下工作。

維護(hù)簡單，壽命長。體積小，便于安裝。

伺服電機(jī)（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。通常伺服電機(jī)會內(nèi)置一些調(diào)節(jié)與控制電路，以實現(xiàn)更準(zhǔn)確的位置或速度控制等功能.7.5KW伺服電機(jī)

伺服電機(jī)和同步電機(jī)的區(qū)別：

控制方式不同：同步電機(jī)通常采用變頻器進(jìn)行控制。變頻器輸出的頻率和電壓可以控制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率。伺服電機(jī)則需要采用閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)通過編碼器或傳感器提供的位置反饋信號，實現(xiàn)控制系統(tǒng)對電機(jī)實時控制。

扭矩特性不同：同步電機(jī)在滿載運(yùn)行時，其輸出扭矩基本上是一個恒定值，不會發(fā)生扭矩波動。伺服電機(jī)則具有更靈活的扭矩調(diào)節(jié)曲線，可以隨時調(diào)整輸出的扭矩大小和方向1。精度要求不同：同步電機(jī)本身穩(wěn)定性較高，精度相對較低。伺服電機(jī)則適用于對定位和精度要求較高的應(yīng)用，其控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的位置和速度控制，從而更有效地實現(xiàn)制造過程的監(jiān)控和優(yōu)化。英威騰DA300伺服電機(jī)售后伺服電機(jī)的故障診斷可以通過監(jiān)測電機(jī)的溫度、震動等參數(shù)來判斷電機(jī)是否正常工作。

調(diào)零對位方法步驟1、進(jìn)行緊急調(diào)零對位是，前提是要將電機(jī)拆離設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試成功在將其安裝到相應(yīng)的位置；2、拆除已經(jīng)損壞的編碼器；3、安裝新的編碼器，和軸固定好，使其可以自由旋轉(zhuǎn)，可調(diào)底座一般是懸空狀態(tài)；

調(diào)零對位方法（1）當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)高速反轉(zhuǎn)的情況，主要的導(dǎo)致原因就是伺服電機(jī)編碼器和其相應(yīng)的零位相差太大導(dǎo)致的，一般情況下將編碼器轉(zhuǎn)到另外一個角度，電機(jī)會逐漸停止；（2）電機(jī)在零速指令的靜止?fàn)顟B(tài)下，可以慢慢的反轉(zhuǎn)時針編碼器，當(dāng)?shù)搅四骋晃恢秒姍C(jī)開始反轉(zhuǎn)，將這個位置記錄下來，并調(diào)回靜止區(qū)域，記錄時盡量準(zhǔn)確的快速記錄；再按照順時針緩慢調(diào)試編碼器，直到電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，并記錄該位置且調(diào)回靜止區(qū)。

伺服電機(jī)編碼器調(diào)零的含義1、伺服電機(jī)的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動的，因此將編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn)。這里需要注意的一點(diǎn)是不同系列的伺服電機(jī)其安裝的角度值不同。2、伺服電機(jī)零點(diǎn)誤差大，電機(jī)的無功電流也會增大，轉(zhuǎn)矩不會隨著電流增大而增大，因此電機(jī)會表現(xiàn)無力，也就是轉(zhuǎn)矩不夠，甚至出現(xiàn)電機(jī)無法運(yùn)行的情況，一般情況下，不建議對伺服電機(jī)的編碼的安裝位置和角度進(jìn)行調(diào)整。3、伺服電機(jī)編碼器調(diào)整零位可以通過換編碼器來實現(xiàn)，如果要換軸承，要對編碼器進(jìn)行一定的拆除安裝，拆之前對編碼的各部件座做一個簡單的位點(diǎn)標(biāo)記，以防安裝不到位而導(dǎo)致故障出現(xiàn)。從電機(jī)的尺寸出發(fā)判斷電機(jī)的慣量高低 低慣量就是電機(jī)做的比較扁長,主軸慣量小。

伺服電機(jī)需要安裝驅(qū)動器的原因如下：

實現(xiàn)精確控制。伺服電機(jī)驅(qū)動器可以實時監(jiān)測電機(jī)的狀態(tài)，根據(jù)需要對電機(jī)的運(yùn)動進(jìn)行調(diào)整和控制，從而實現(xiàn)更為精確的控制。

提高控制精度。伺服電機(jī)驅(qū)動器可以實現(xiàn)更高的控制精度，并且能夠在高速或者高負(fù)載的情況下穩(wěn)定工作，從而大幅提高產(chǎn)品加工精度和控制精度。

快速響應(yīng)。伺服電機(jī)驅(qū)動器能夠迅速響應(yīng)于控制器的指令，實現(xiàn)快速穩(wěn)定的加速和減速，從而提高了響應(yīng)速度和精度。

提高機(jī)器的自動化水平。伺服電機(jī)驅(qū)動器與編碼器、傳感器等配合使用，可以實現(xiàn)自動化控制和監(jiān)測，從而不斷提高機(jī)器的自動化水平。如果要以特定角度或距離旋轉(zhuǎn)物體，則使用伺服電機(jī)。上海英威騰DL310伺服電機(jī)安裝

伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有兩個自由度：電角度與機(jī)械角度。7.5KW伺服電機(jī)

為了滿足機(jī)械設(shè)備對高精度、快速響應(yīng)的要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓，還應(yīng)具有較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉(zhuǎn)，如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī)，不僅增加成本，也會使得設(shè)計設(shè)備的體積增大，結(jié)構(gòu)不緊湊，因此選擇電機(jī)時應(yīng)充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能；

明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求，即加／減速的快慢、運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等7.5KW伺服電機(jī)