單圈與多圈JueDui式編碼器概述

單圈JueDui式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合JueDui編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈JueDui式編碼器。

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈JueDui式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理（基本的規(guī)律），當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的JueDui編碼器就稱為多圈式JueDui編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。

多圈編碼器另一個是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置）作為起始點就可以了，而簡化了安裝調(diào)試難度。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出，數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、JueDui值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程可以做到10000毫米，線性精度0.01%，分辨力根據(jù)配置不同可以達到0.001毫米/脈沖。

絕對編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更 大。上海OCD58-33058絕對值編碼器

ENX磁性編碼器的優(yōu)點堅固耐用，性價比高編碼器多圈系統(tǒng)，無電池、無齒輪緊湊的設計，適用于狹小空間安裝光學編碼器測量原理光學編碼器的關鍵部件是碼盤圖，碼盤安裝在編碼器的轉(zhuǎn)動軸上圖。這個圓型碼盤是由不易碎的塑料制成的，碼盤上有透明區(qū)域和不透明區(qū)域的同心圖案。圖3的LED紅外光源，穿透碼盤照射到感光器上。當編碼器軸轉(zhuǎn)動時，感光器被碼盤上的圖案照亮或擋住，從而反饋編碼器單圈的位置對于光電絕對值多圈編碼器，多圈部分是由齒輪組碼盤所組成的圖中，當編碼器的軸旋轉(zhuǎn)時，齒輪碼盤連接在一起，像里程表中的齒輪組一樣嚙合轉(zhuǎn)動。每個齒輪碼盤，被紅外光照射后，輸出特殊的位置，從而反饋編碼器旋轉(zhuǎn)的多圈圈數(shù)數(shù)據(jù)。湖北AC1501-2C10-6SG-1213-26絕對值編碼器Profibus rocess automation）滿足了加工工業(yè)的需求，可用于本安或非本安區(qū)域。

CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報文完成?？傮w來說，報文會被分成COB標識符和8個伴流字節(jié)。COB標識符決定信息的優(yōu)先權(quán)，由功能代碼和結(jié)點代碼組成。分配給每個用戶的結(jié)點代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器區(qū)域網(wǎng)絡）的縮寫，由Bosch公司為汽車領域應用而開發(fā)。同時，CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個能多主的系統(tǒng)，所有用戶可在總線空閑時隨時訪問?？偩€訪問依照CSMA/CA原則進行總線訪問（載波偵聽防止多重訪問矛盾），如，每個用戶偵聽總線是否空閑，如果是，允許發(fā)送信息。如果兩個用戶同時訪問總線，其中一個具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標識符)受到許可進行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸，當總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到。由驗收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議：CANopen和DeviceNet。

這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。多圈絕對值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎上通過機械傳動原理，利用鐘表齒輪機械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，從而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。CANopen特性 數(shù)據(jù)通訊由信息報文完成?？傮w來說，報文會被分成COB標識符和8個伴流字節(jié)。

IO-Link特性IO-Link是一種低成本、易于實施的通信系統(tǒng)，旨在簡化大型現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡與位于工廠車間的傳感器或執(zhí)行器設備之間的連接。IO-Link主網(wǎng)關設備的一側(cè)是工廠范圍網(wǎng)絡的接口，而另一側(cè)則具有與各個傳感器設備的多個點對點連接。用于終端設備的IO-Link接口相對簡單，無需在傳感器/執(zhí)行器級別支持復雜的通信協(xié)議。IO-Link支持多種數(shù)據(jù)類型，包括測量數(shù)據(jù)、設備配置說明和溫度等工作條件參數(shù)信息。兩個版本的IO-Link連接編碼器IXARC編碼器基于ENX的高精度磁性測量技術(shù)，非常適合IO-Link實現(xiàn)。它們結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝，即使在惡劣的工業(yè)條件下也能提供高度可靠的性能。IO-Link連接編碼器有兩種版本：單圈（360°范圍，14位分辨率）和多圈（高達10億轉(zhuǎn)）。單圈變體可以很容易地轉(zhuǎn)換為在增量模式下運行。增量模式設置可以通過IO-Link工程工具進行配置，只需將編碼器連接到IO-Link主站即可。絕對值編碼器器件區(qū)別 編輯 單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。湖北AC1501-2C10-6SG-1213-26絕對值編碼器

ENM58mm系列SSI輸出，4-20mA輸出。上海OCD58-33058絕對值編碼器

特點增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。上海OCD58-33058絕對值編碼器